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行星齿轮减速机的相关常识

编辑: 发布时间:2018-06-04 浏览次数:445

行星齿轮减速机的相关常识

  伺服行星齿轮减速机是行业内对行星齿轮减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

  因为结构原因,单级减速最小为3,最多一般不超过10,常见减速为:3,4,5,7,10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。行星齿轮减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,定制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

  行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮,获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星减速机的特点考虑选定。

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